⚙ Підбір режиму зварювання (MAG)
📋 JOB - завдання
Завдання - це список викликів програм, який стійка виконує по порядку. Так на виробництві зшивають деталь із кількох програм: підхід, шви, очищення сопла, повернення.
🧩 Робоча ячейка
🎓 Курс молодого оператора
Кожен урок веде по кроках і підсвічує потрібні клавіші. Панель сама бачить, коли крок виконано.
Тренажер зварювального робота Panasonic AW-8010
Емулятор реального робота з контролером RISC-A: програми створюються методом навчання (teach-in) з пульта - як на справжній машині. Помилки програмування (шов поза діапазоном осей, недосяжна точка) тренажер показує одразу під час запису кроку.
- Рухайте робот клавішами осей RT…TW (або в декартових координатах - режим CARTES).
- MODIFY = INS, оберіть тип кроку PATH (PTP або лінійний) і швидкість SPEED.
- STORE - записати крок. WELD STORE - записати зварювальний крок (шов).
- Перевірте програму: TRACE −/+ - робот проходить по кроках.
- Переведіть ключ у PLAY і натисніть START - робот виконає програму, зварювальні кроки пройдуть з дугою та швом.
Камера: обертання - перетягування, масштаб - коліщатко / щипок. Працює на телефоні та планшеті.
Програми зберігаються автоматично (слоти 96–99, перемикання - F2 на екрані). Працюють: координати TOOL (рух уздовж пальника), покроковий JOG (1.00/0.50/0.20 мм), таблиці зварювання MENU SELECT 1–5, корекція O.RIDE (MODIFY=O.RIDE + WIRE±/TRACE± під час зварювання), контроль зіткнень зі столом і пластиною. SEQ-команди (клавіша SEQ: DELAY, OUTB, WAIT IPORT, GOSUB/GOTO PROG + I/O монітор на екрані) і курс уроків з підсвіткою клавіш (🎓 у шапці, 5 уроків від джогу до іспиту).
Дефекти шва: неправильний режим видно на самому шві - завелике тепловкладення дає темний широкий валик з чорними порами (пропалення/підрізи), замале - тонкий переривчастий (непровар). Журнал пояснює причину й лікування. Демо «Дефекти шва» кладе три валики поруч для порівняння. Кнопка «⭳ Листинг» експортує програму в нотації стійки для ручного перенесення.
Робоча ячейка (як у DTPS): кнопка 🧩 над сценою - додавайте заготовки (тавр, труба, куточок) або імпортуйте власну 3D-модель деталі (STL), пересувайте/обертайте/масштабуйте її на столі. Режим 🎯 «Клік-точка» - клікаєте по поверхні деталі, і робот сам підводить пальник у цю точку (лишається натиснути STORE). Зіткнення з доданими деталями теж контролюються.
У фізику закладені реальні характеристики AW-8010 (заводський мануал + даташит): виліт 1613 мм, вантажопідйомність 10 кг, ліміти осей RT ±180° · UA −90…+150° · FA −140…+150° · RW ±200° · BW ±135° · TW ±200°, швидкості осей 150/150/150/260/260/400 °/с, ліміт швидкості TCP 15 м/хв, зсув пальника 420/379.3 мм. Написи екрана - мовою оригіналу (NL, як на реальній машині); перемикач NL ⇄ UA - на рамці екрана, F1–F5 працюють (KOMM.SCHERM / POSITIE SCHERM / ROBOT LOCK).
| NR | KOMM | SN.H | ЗВАР. |
|---|
SPEED m/min 10.00